1. 导引方式
RGV:依赖固定轨道,路径不可变,需物理改造才能调整路线。
AGV:通过激光、磁条或视觉导航,路径可通过软件灵活调整,适应动态环境。
2. 适用场景
RGV:
适合重载、高精度重复运输(如汽车生产线车身转运)。
环境要求:轨道需平整,适合固定工艺流程。
AGV:
适合柔性物流(如需要多路径配送)、动态布局(如产线频繁调整)。
环境要求:地面无明显障碍物,导航信号稳定。
选择建议:
选RGV若:路径固定+重载+高精度。
选AGV若:柔性需求+动态环境+中等负载。