国家电网系统中国xx工程设计研究院 3吨顶升AGV智能转运平车

       睿迈科为国家电网系统中国xx工程设计研究院有限公司设计制造的3T自动导引AGV是一种磁导航运输机器人,用于电网系统中电力设备检测实验工作的搬送和运输。配置有激光避障、舵轮系统、PLC控制系统、调度系统、通讯系统、全自动充电机、电脑无线控制,以及液压升级平台,可实现无噪音的运行工作和全向移动行驶、定点停靠、自动装卸搬运以及智能的充电和任务分配。

       为了满足其实验设备的装卸和运送,特设计配置了货架升降台面,在车体四角加装液压可升降支架,在需要装载实验物前进时会顶起货架,到达试验工位降下货架以方便实验。

       车体两端安装有防撞触边与激光避障传感器,当车辆前方遇到障碍物进行声音报警,没有操作继续运行到达停车距离后车辆自动停车。如遇低矮障碍物避障传感器无法发挥作用时,防撞触边将发挥第二重保障,避免发生碰撞事故。

       无线通讯接收指令和任务调度分配系统,AGV车可以根据需要自动分配工作和充电需要,在有工作任务时根据指令完成搬运,无任务时可自动停靠在某个位置待命或者根据电量情况自动充电。

       汽车烤漆工艺,车体表面喷涂两层聚胺脂面漆,采用烤漆工艺,涂层均匀,粘附牢固,光泽更持久。

基本参数

序号

名称型号

AGV无轨电动平车

备注

1

载重量(t)

3


2

台面尺寸(mm)

1800×1500×410

长×宽×高

3

离地间隙(mm)

50


4

供电方式

锂电池供电


5

操作方式

智能自动模式、手动控制


6

电机功率(Kw)

1.5×2


7

运行速度(m/min)

0~30  无极调速


8

制动方式

电磁制动


9

车轮材质

聚氨酯


10

导航方式

磁导航


11

转向机构

舵轮


12

地面平整调节

机械自动调节


13

充电方式

自动充电


14

充电机安装方式

分体式


15

充电机功能

智能充电


16

安全装置

防撞保护触边+激光避障传感器+声光报警

17

其他功能

电量显示+过压+欠压+过流保护